1. Dasar AGV: Hiji Perkenalan kana Kandaraan Dipandu Otomatis

1.1 Bubuka

Kendaraan dipandu otomatis (AGV) nyaéta robot sélulér anu sanggup nuturkeun jalur anu tos diprogram atanapi set paréntah, sareng batré litium 24V mangrupikeun séri batré anu populer anu dianggo dina AGV.Robot ieu ilaharna dipaké dina manufaktur sarta aplikasi logistik, dimana maranéhna bisa dipaké pikeun ngangkut bahan, komponén, jeung barang rengse sakuliah fasilitas atawa antara lokasi béda.

AGV biasana dilengkepan sensor sareng alat navigasi anu sanés, anu ngamungkinkeun aranjeunna ngadeteksi sareng ngaréspon kana parobahan lingkunganana.Salaku conto, aranjeunna tiasa nganggo kaméra, panyeken laser, atanapi sénsor sanés pikeun ngadeteksi halangan dina jalurna, sareng nyaluyukeun jalanna atanapi lajuna sasuai.

AGVs bisa datang dina rupa-rupa wangun jeung ukuran béda, gumantung kana aplikasi husus sarta sarat.Sababaraha AGVs dirancang pikeun mindahkeun sapanjang jalur tetep atawa lagu, sedengkeun nu sejenna anu leuwih fleksibel jeung bisa napigasi sabudeureun halangan atawa nuturkeun jalur béda gumantung kana situasi.

AGVs bisa diprogram pikeun ngalakukeun rupa-rupa pancén béda, gumantung kana kabutuhan aplikasi.Contona, aranjeunna bisa dipaké pikeun ngangkut bahan baku ti gudang ka jalur produksi, atawa mindahkeun produk rengse ti fasilitas manufaktur ka puseur distribusi.

AGV ogé tiasa dianggo dina aplikasi sanés, sapertos di rumah sakit atanapi setélan kasehatan sanés.Contona, aranjeunna bisa dipaké pikeun ngangkut suplai médis, alat-alat, atawa runtah sakuliah fasilitas, tanpa merlukeun campur manusa.Éta ogé tiasa dianggo dina lingkungan ritel, dimana aranjeunna tiasa dianggo pikeun mindahkeun barang tina gudang ka toko ritel atanapi lokasi anu sanés.

AGVs bisa nyadiakeun sajumlah mangpaat leuwih métode manual tradisional penanganan bahan.Salaku conto, aranjeunna tiasa ngirangan kabutuhan tenaga kerja manusa, anu tiasa ngabantosan ngirangan biaya sareng ningkatkeun efisiensi.Éta ogé bisa mantuan ngurangan résiko tatu atawa kacilakaan, sabab bisa beroperasi di wewengkon mana eta bisa jadi teu aman pikeun manusa pikeun ngalakukeunana.

AGVs ogé bisa nyadiakeun kalenturan gede tur scalability, sabab bisa reprogrammed atanapi reconfigured pikeun ngalakukeun tugas béda sakumaha diperlukeun.Ieu tiasa penting pisan dina lingkungan manufaktur atanapi logistik, dimana parobahan paménta atanapi syarat produk tiasa ngabutuhkeun sababaraha jinis alat penanganan bahan.

Gemblengna, AGV mangrupikeun alat anu kuat pikeun ningkatkeun efisiensi sareng produktivitas dina rupa-rupa industri sareng aplikasi anu béda.Nalika téknologi terus maju, sigana urang bakal ningali AGV anu langkung maju sareng mampuh di hareup, ningkatkeun kamampuan sareng kauntungan tina mesin serbaguna ieu.

1.2 Batré LIAO: Produsén Batré AGV Anjog

Batré LIAOmangrupakeun produsén batré ngarah di Cina nu nawarkeun solusi batré dipercaya jeung profésional pikeun sagala rupa industri kayaning AGV, robot, jeung tanaga surya.Pausahaan ngahususkeun dina nyayogikeun batré LiFePO4 pikeun ngagentos batré asam timbal dina seueur aplikasi.Diantara runtuyan produk populér maranéhanana nyaéta batré litium 24V, nu loba dipaké dina AGV.Kalayan komitmenna kana kualitas sareng kapuasan pelanggan, Manly Battery mangrupikeun mitra anu dipercaya pikeun usaha anu milari solusi batré anu tiasa diandelkeun.

2. Analisis ciri teknis batré litium 24v di AGV

2.1 Ngecas jeung discharging ciri ayeuna batré litium 24v

Arus ngecas sareng ngecas batré litium AGV dasarna konstan, anu béda sareng kendaraan listrik anu tiasa ngalaman arus tinggi anu samentawis dina kaayaan kerja anu saleresna.Batré litium AGV umumna dieusi ku arus konstan tina 1C nepi ka 2C nepi ka tegangan panyalindungan ngahontal jeung ngecas ieu terminated.Arus ngurangan tina batré litium AGV dibagi kana unloaded tur dimuat arus, kalawan maksimum dimuat ayeuna ilaharna teu ngaleuwihan laju ngurangan 1C.Dina skénario tetep, arus ngecas sareng ngecas AGV dasarna tetep upami kapasitas bebanna robih.Ieu ngecas na discharging mode sabenerna mangpaatna pikeunbatré litium 24v,utamana pikeun pamakéan batré litium beusi fosfat, utamana dina hal ngitung SOC.

2.2 Ngecas jeung discharging ciri jero batré litium 24v

Dina widang AGV, ngecas na discharging batré litium 24v biasana dina mode "muatan deet tur ngurangan deet".Kusabab kandaraan AGV ngoperasikeun remen jeung kudu balik ka posisi tetep pikeun ngecas, mustahil pikeun ngurangan sakabéh listrik salila prosés ngurangan, disebutkeun, wahana teu bisa balik deui ka posisi ngecas.Biasana, sakitar 30% tina listrik dicadangkeun pikeun nyegah paménta listrik salajengna.Dina waktos anu sami, pikeun ningkatkeun efisiensi tenaga kerja sareng frekuensi panggunaan, kendaraan AGV biasana ngadopsi ngecas arus konstan anu gancang, sedengkeun batré litium tradisional peryogi ngecas "arus konstan + tegangan konstan".Dina batré litium AGV, ngecas arus konstan dilaksanakeun dugi ka tegangan panyalindungan wates luhur, sareng kendaraan sacara otomatis nangtukeun yén batréna dicas pinuh.Dina kanyataanana, kumaha oge, masalah "polarisasi" bisa ngakibatkeun penampilan "tegangan palsu", nu hartina batréna teu ngahontal 100% tina kapasitas ngecas na.

3. Ningkatkeun Efisiensi AGV sareng Batré Litium 24V tibatan Batré Asam Timbal

Lamun datang ka milih batré pikeun aplikasi AGV, aya sababaraha faktor mertimbangkeun.Salah sahiji kaputusan anu paling kritis nyaéta naha ngagunakeun batré litium 24V atanapi batré asam kalungguhan 24V.Duanana jenis boga kaunggulan jeung kalemahan maranéhanana, sarta pilihan bakal gumantung kana sarat husus tina aplikasi.

Salah sahiji kaunggulan anu paling penting tina batré litium 24V, sapertos batré lifepo4 24V 50Ah, nyaéta umurna anu langkung panjang.Batré litium tiasa dicas sareng dicabut langkung seueur kali tibatan batré asam timah, ngajantenkeun éta pilihan idéal pikeun aplikasi AGV dimana batréna sigana bakal dianggo pisan dina waktos anu berkepanjangan.

Kauntungan sejen tina batré litium nyaéta beuratna torek.AGV meryogikeun batré anu tiasa nyayogikeun kakuatan anu cukup pikeun mindahkeun kendaraan sareng beban naon waé anu ditanggung, tapi batréna ogé kedah hampang pikeun ngahindarkeun kompromi kana maneuverability kendaraan.Batré litium biasana langkung hampang tibatan batré asam timah, janten pilihan anu saé pikeun AGV.

Salian beurat, waktos ngecas mangrupikeun faktor kritis anu kedah dipertimbangkeun.Batré litium tiasa dicas langkung gancang tibatan batré asam timah, anu hartosna AGV tiasa langkung seueur waktos dianggo sareng kirang waktos ngecas.Ieu tiasa ningkatkeun produktivitas sareng ngirangan downtime.

Kurva discharge mangrupikeun faktor penting anu kedah dipertimbangkeun nalika milih batré pikeun aplikasi AGV.Kurva ngurangan nujul kana tegangan batré dina siklus ngurangan.Batré litium gaduh kurva ngurangan anu langkung datar tibatan batré asam timah, anu hartosna tegangan tetep langkung konsisten sapanjang siklus ngaleupaskeun.Ieu tiasa nyayogikeun kinerja anu langkung konsisten sareng ngirangan résiko karusakan kana éléktronika AGV.

Tungtungna, pangropéa mangrupikeun pertimbangan kritis anu sanés.Batré asam kalungguhan merlukeun leuwih pangropéa ti batré litium, nu bisa ningkatkeun biaya kapamilikan leuwih umur batréna.Batré litium, di sisi anu sanés, biasana teu aya pangropéa, anu tiasa ngahémat waktos sareng artos.

Gemblengna, aya seueur kauntungan pikeun ngagunakeun batré litium 24V, sapertosBatré lifepo4 24V 60Ah, dina aplikasi AGV.Aranjeunna gaduh umur anu langkung panjang, langkung hampang, ngecas langkung gancang, gaduh kurva pelepasan anu langkung datar, sareng peryogi pangropéa anu kirang.Mangpaat ieu tiasa nyababkeun paningkatan kinerja, produktivitas, sareng penghematan biaya salami umur batre, janten pilihan anu saé pikeun aplikasi AGV.

The "muatan deet sarta ngurangan deet" ngecas na discharging mode mangpaat pikeun manjangkeun umur layanan batré litium-ion.Nanging, pikeun sistem batré litium beusi fosfat, aya ogé masalah kalibrasi algoritma SOC anu goréng.

2.3 Kahirupan jasa batré litium 24v

Batré litium beusi fosfat gaduh umur jasa anu panjang, kalayan jumlah siklus ngeusi batre sareng ngaleupaskeun sél batré langkung ti 2000 kali.Tapi, jumlah siklus dina pak batré diréduksi dumasar kana masalah kawas konsistensi sél batré jeung dissipation panas ayeuna, nu raket patalina jeung tegangan jeung desain struktural, kitu ogé prosés pak batré.Dina batré litium AGV, umur siklus dina mode "muatan deet sareng ngaleupaskeun deet" nyata langkung luhur tibatan dina modeu muatan pinuh sareng discharge.Sacara umum, langkung deet jerona ngecas sareng ngaluarkeun, langkung seueur jumlah siklus, sareng kahirupan siklus ogé raket patalina sareng interval siklus SOC.Data nunjukkeun yén lamun pak batré boga muatan pinuh sarta siklus ngurangan 1000 kali, jumlah siklus dina interval SOC 0-30% (30% DOD) bisa ngaleuwihan 4000 kali, sarta jumlah siklus dina 70% ka Interval SOC 100% (30% DOD) tiasa ngaleuwihan 3200 kali.Ieu bisa ditempo yén siklus hirup raket patalina jeung SOC interval sarta ngurangan jero DOD, sarta siklus hirup batré litium-ion ogé raket patalina jeung hawa, ngecas na discharging ayeuna, sarta faktor sejen, nu teu bisa digeneralisasi.

Dina kacindekan, batré litium AGV mangrupakeun salah sahiji komponén inti robot mobile, sarta kami kudu nganalisis tur ngartos aranjeunna di-jero, utamana digabungkeun jeung skenario pamakéan béda tina robot béda, pikeun nangtukeun ciri operasi maranéhanana sarta nguatkeun pamahaman kami ngeunaan litium. pamakéan batré, ku kituna batré litium bisa hadé ngawula robot mobile.